正修科技大學機械工程系機電工程碩博士班

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孫允平 

副教授





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孫允平
    
    		

    


    
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連絡電話(07) 735-8800#3325

    

    
研究室位置15-0704D 教師研究室

    

    
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    專長及研究領域
    

    控制系統工程/無人載具系統/衛星姿態控制/仿生機器人
    
    		

    

    


    學歷
    

  • 國立中山大學 機械工程系 碩士 (1994)
  • 國立成功大學 航空太空工程系 大學 (1989)
  • 國立成功大學 航空太空工程系 博士 (2001)
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    經歷
    

  • 永達技術學院 講師 (2001/2 - 2001/7)
  • 私立正修工商專科學校 助理教授 (2001/8 - 2012/6)
  • 正修科技大學 副教授 (2012/6 - )
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指標期刊

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一般期刊或研討會或專書

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產官學推廣計畫

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學年度論文名稱作者論文類型期刊/會議名稱出版/發表日期下載

    

    
109Design and Manufacture of Composite Landing Gear for a Light Unmanned Aerial VehicleYen-Chu Liang, Pei-Chieh Chin, Yun-Ping Sun, and Muh-Rong WangSCIApplied Science2021/01/06

    

    
109Vector field path-following control for a small unmanned ground vehicle with Kalman filter estimationYun-Ping Sun, Yen-Chu LiangSCIProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture2020/12/06

    

    
108Hardware in the Loop Simulations of Hole/Crack Identification in a Composite PlateYen-Chu Liang and Yun-Ping SunSCIMaterials2020/01/16

    

    
105Development of Piezoelectric Fibers in Smart Patch by Nearfield Electrospinning Method with Closed-loop Motor ControlC.T. Pan, Kuo-Chang Tsai, Shao-Yu Wang, Chung-Kun Yen, Yun-Ping Sun and Chih-Hao TsaoSCISensors and Materials2017/01/19

    

    
105Near-field Electrospinning with Close-loop Motor Control for Manufacturing Polyvinylidene Fluoride FibersC.T. Pan, Kuo-Chang Tsai, Yun-Ping Sun and Chung-Ken YenSCISensors and Materials2017/01/17

    

    
105Design of a Bionic-inspired Exoskeleton Robot for Lower Limb AssistYun-Ping Sun, Shuo-Ching Chen, Yen-Chu Liang, Lung-Nan WuSCIJournal of VibroEngineering2016/12/30

    

    
105Hole Problems in a Circular Piezoelectric PlateYen-Chu Liang, Yun-Ping Sun, and Lung-Nan WuSCITransactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering2016/04/30

    

    
103Hole/Crack Identification in Circular Piezoelectric PlatesYen-Chu Liang and Yun-Ping SunEIProcedia Engineering2014/06/30

    

    
103Development of a Low-Cost Flight Simulation Training Device for Research and EducationLung-Nan Wu and Yun-Ping SunEILecture Notes in Electrical Engineering2014/04/19

    

    
102Pitch attitude control design of unmanned aerial vehicle via hardware-in-the-loop simulationYun-Ping Sun and Yen-Chu LiangSCIApplied Mechanics and Materials2013/1/1

    

    
102An EMG-Driven Model to Estimate Knee Joint MomentYun-Ping Sun, K.-T. Yen, Y.-C. Liang, L.-N. Wu, and K.-C. LuSCILife Science Journal

    

    
101Toolpath Generation and Error Analysis for Five-axis NC Maching of Spatial CamJeng-Nan Lee, Hung-Shyong Chen, Huang-Kung Kung, and Yun-Ping SunSCIAdvanced Science Letters2012/7/1

    

    
101The Muscular Function for Human Knee Movement Revealed from Electromyography: A Preliminary StudyYun-Ping Sun, K.-T. Yen, H.-K. Kung, Y.-C. Tsai, K.-C. Lu, C.-M. Du, and Y.-C. LiangSCILife Science Journal2012/2/20檔案下載, 另開新視窗.

    
    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    



    
學年度論文名稱作者類型期刊/研討會名稱出版/發表日期下載

    

    
103航空太空工業的重要性邢有光, 孫允平, 梁燕祝, 張政仁期刊空軍軍官雙月刊2014/12/01

    

    
103淺談戰機的過去、現在與未來邢有光, 張政仁, 孫允平, 梁燕祝期刊空軍軍官雙月刊2014/10/01

    

    
103太空科技發展衍生的問題邢有光, 孫允平, 張政仁, 梁燕祝期刊空軍軍官雙月刊2014/08/01

    

    
102臺灣航運量變化之分析與對策：考慮政經環境的影響效果孫允平, 梁燕祝, 張政仁, 陳膺仲, 劉湘金期刊空軍軍官雙月刊2014/04/01

    

    
101太空返航技術之介紹孫允平, 張政仁, 梁燕祝期刊空軍軍官雙月刊2013/06/01

    

    
101火箭發展史梁燕祝, 孫允平, 簡子文期刊空軍軍官雙月刊2012/8/1

    

    
101空軍官校協辦台灣無人飛行載具設計競賽三年計畫案之心得梁燕祝, 張政仁, 孫允平期刊空軍軍官雙月刊2012/10/1

    

    
100複合材料構件受力行為分析與應用孫允平, 梁燕祝期刊空軍軍官雙月刊2011/10/1

    

    
99The Development of a Hardware-in-the-Loop Simulation System for Unmanned Aerial Vehicle Autopilot Design Using LabVIEWYun-Ping Sun專書Practical Applications and Solutions Using LabVIEW Software2011/7/1

    

    
99太空競賽下的犧牲者與太空科技之應用梁燕祝, 張政仁, 孫允平期刊空軍軍官雙月刊2010/12/5

    

    
98無人飛機自動駕駛控制系統之硬體迴路模擬與設計(下)梁燕祝, 孫允平期刊空軍軍官雙月刊2010/04/05

    

    
98無人飛機自動駕駛控制系統之硬體迴路模擬與設計(上)梁燕祝, 孫允平期刊空軍軍官雙月刊2010/02/05

    
    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    



    
學年度專案案號專案案名(計劃名稱)執行起迄工作類別計劃總金額主要經費來源下載

    

    
110MOST109-2622-E-013- 001-產學合作計畫：應用VR及動感平台開發一套高擬真低成本之飛行訓練器2020/11/01~2021/10/31共同(協同)主持人906440國科會

    

    
109正研產學字(108) 第289號肌電訊號在仿生智能機器人與輔具開發之應用2020/04/01~2020/11/30主持人150000教育部

    

    
109MOST109-2515-S-013- 001-科普活動：I-maker I fly–偏鄉航太科學營 (主題二)2020/07/01~2021/06/30共同(協同)主持人650000國科會

    

    
108MOST108-2515-S-013- 001-科普活動：I-Maker I Fly：偏鄉航太科學營(主題一)2019/08/01~2020/07/31共同(協同)主持人830000國科會

    

    
107MOST106 -2221-E-013-001-實驗設計與測試複材/壓電板之孔洞或裂縫辨識2017/08/01~2018/07/31共同(協同)主持人562000國科會

    

    
106MOST105-2515-S-013- 001-科普活動：偏鄉航太科學營/大專無人飛機設計競賽2016/08/01~2017/07/31共同(協同)主持人950000國科會

    

    
105正研產學字(105)第073號PCBA靜態檢測機之研究與開發2016/11/01~2017/04/30主持人105000企業(公營及私人企業)

    

    
105正研產學字(105)第032號風機測試系統自動化之研究與開發2016/09/01~2017/01/31主持人60000企業(公營及私人企業)

    

    
105MOST 105-2515-S-013-001-科普活動：偏鄉航太科學營/大專無人飛機設計競賽2016/08/01~2017/07/31共同(協同)主持人950000國科會

    

    
104MOST 104-2221-E-230-010-智慧型行動輔助機器人應用氣壓人工肌肉之力量控制2015/08/01~2016/07/31主持人517000國科會

    

    
104MOST 104 -2515-S-013 -001科普活動：馬達動力飛機創意設計/遙控飛行技術競賽及偏遠鄉區航太科學推廣活動2015/08/01~2016/07/31共同(協同)主持人795000國科會

    

    
103MOST 2514-S-821-001智慧型電動車科技融入高職課程發展之研究－子計畫一：智慧型電動車科技融入高職課程發展之研究--以視訊、感測及機電控制技術為主軸(3/3)2014/10/01~2015/08/31共同(協同)主持人720000國科會

    

    
103MOST 103 -2515-S-013 -001科普活動：馬達動力飛機設計/遙控飛行技術競賽及偏遠鄉區航太科學推廣活動2014/08/01~2015/07/31共同(協同)主持人620000國科會

    

    
102NSC 102-2514-S-821-001高中職「資通科技領域探究式課程」研發計畫－子計畫一：金門農工-以視訊、感測及機電控制技術為主軸(2/3)2013/11/01~2014/09/30共同(協同)主持人703000國科會

    

    
102NSC 102-2632-E-230-001-MY3人類下肢骨板及其術後外骨架機器人輔具之工程分析與研製—子計畫三：下肢術後智慧型外骨架機器人輔具之生物致動技術與控制策略設計2013/08/01~2016/07/31共同(協同)主持人12000000國科會

    

    
101NSC 101-2514-S-821-001智慧型電動車科技融入高職課程發展之研究－子計畫一：智慧型電動車科技融入高職課程發展之研究--以視訊、感測及機電控制技術為主軸(1/3)2012/12/01~2013/10/31共同(協同)主持人970000國科會

    
    

    

    

    

    

    

    

    



    

    

      

      

      

      

      

        

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      機械工程系暨機電工程研究所
      
地址：高雄市鳥松區澄清路840號
      
Tel :07-7358800 ext 3302 or 3303
      
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所辦信箱 : gime@gcloud.csu.edu.tw
      

      

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      更新日期：2022年07月01日